Управление цикловой автоматикой

Файл : lab_3_4.doc (размер : 172,544 байт)

PAGE 7 PAGE 7

МИНИСТЕРСТВО ОБЩЕГО И ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ «СТАНКИН»

ОТЧЕТ

ПО

Лабораторным работам № 3, 4

ПО КУРСУ

УПРАВЛЕНИЕ ЦИКЛОВОЙ

АВТОМАТИКОЙ

Выполнил ст. гр. КС-9-8:

Копычев Е.А.

Москва 2000

Задача № 1

Имеются две автоматические линии. На пульте управления имеется шесть кнопок.

Существует возможность управления линиями:

первая и вторая кнопки используются для включения и выключения первой линии, соответственно;

третья и четвертая кнопки используются для включения и выключения второй линии, соответственно;

пятая и шестая кнопки используются для включения и выключения, соответственно двух линии одновременно.

Задача № 2

Имеется реверсивный привод, управляемый тремя кнопками:

пуск по часовой стрелке;

пуск против часовой стрелки;

стоп.

Вариант а):Напишите управляющую программу, которая разрешает реверсирование двигателя только через кнопку `Стоп`.

I 0.0 – кнопка включения двигателя по часовой стрелке;

I 0.1 – кнопка включения двигателя против часовой стрелке;

I 0.2 – кнопка выключения двигателя;

Q 0.0 – светодиод, имитирующий работу двигателя по часовой стрелке;

Q 0.1 – светодиод, имитирующий работу двигателя против часовой стрелке.

Вариант б):Напишите УП в которой, реверс двигателя через кнопку `Стоп` был бы возможен только с истечением трехсекундной выдержки, а перезапуск в том же направлении осуществлялся без задержки после остановки кнопкой `Стоп`.

I 0.0 – кнопка включения двигателя по часовой стрелке;

I 0.1 – кнопка включения двигателя против часовой стрелке;

I 0.2 – кнопка выключения двигателя;

Q 0.0 – светодиод, имитирующий работу двигателя по часовой стрелке;

Q 0.1 – светодиод, имитирующий работу двигателя против часовой стрелке;

Q 0.5 – светодиод, говорящий что до нажатия кнопки стоп двигатель вращался по часовой стрелке;

Q 0.6 – светодиод, говорящий что до нажатия кнопки стоп двигатель вращался против часовой стрелки;

T33 – таймер, осуществляющий задержку реверсирования двигателя.

Диаграмма работы двигателя при реверсировании

Вариант в):Напишите УП управления двигателем, расширив условие варианта `б` так, чтобы двигатель можно было реверсировать без использования кнопки `Стоп`: двигатель запускается в другом направлении по истечению трехсекундной задержки.

Задача № 3

Тележка перемещается по рельсам от одного склада к другому. Тележка за один цикл должна съездить 5 раз туда – обратно и остановится. Запускается цикл с помощью кнопки без фиксации. Конечники имитируются любыми двумя кнопками. Время стоянки на усмотрение программиста. Самый простой вариант с нулевым временем стоянки. Три светодиода должны индицировать текущее количество сделанных перемещений туда – обратно. По окончании цикла должен гореть только один светодиод, который не горит во время выполнения цикла.

3 секунды

T33

Q 0.6 ( Q 0.5 )

Q 0.5 ( Q 0.6 )

Q 0.1 ( Q 0.0 )

Q 0.0 ( Q 0.1 )

I 0.2

I 0.1 ( I 0.0 )

I 0.0 ( I 0.1 )

R

S

S

Q 0.6

Q 0.5

Q 0.1

Q 0.6

T33

I 0.0

I 0.1

+300

PT

IN

T33

TON

END

Q 0.1

Q 0.0

R

Q 0.1

R

Q 0.0

Q 0.0

Q 0.1

I 0.2

R

S

S

Q 0.5

Q 0.6

Q 0.0

T33

Q 0.5

I 0.1

I 0.0

Работа двигателя против часовой стрелки, реверс не срабатывает

Работа двигателя по часовой стрелки, реверс не срабатывает

Q0.1

Q0.0 0.0

I 0.2

I 0.1

I 0.0

R

R

S

S

Q 0.0

Q 0.1

I 0.0

I 0.1

Q 0.0

Q 0.1

I 0.2